工业机器人目前面临哪些技术问题？

1、工业机器人技术门槛高，价格昂贵 2、不足够灵活和柔性 3、机动性不够强 4、不足够智能

1. 本质上解决不了 这个属于功能缺失，工业机器人有自己的极限，对于一些超出极限的事情，的确无能为力。这就像你买个黑白电视，却想看彩色电影。 解决方案：创新设计，提高基础零部件，材料，控制等的上限。可以看下Nano-robotics，都可以在那么小的尺度玩了。 2. 使用上解决不了 这个是可以用的，但是你用不好。好比同样是玩剑的，有人就是高手，有人就只是打酱油的。工业机器人也一样，怎么样去用也很关键，目前就是各家出个手册，提供点技术支持，各个系统集成商去搞。解决方案：降低使用难度，增大使用范围。目前看来各种AI的思想，在这个方面还是可以做些工作的。具体怎么去做，还是得看具体得业务。 3. 商业上解决不了 技术不等于商业，技术上解决的问题，不等于商业上解决了。

作为一枚国内某机器人企业人员，浅浅说几点自己的见解。1.市场接受程度，在很多人眼中机器人是昂贵器械，只有大企业和资金充足的用户才用得起。从我的角度来看，以后的机器人市场增长更多的是中小企业，因为目前可预见发展趋势是协作和柔性制造生产线。而很多终端用户还未接受这种概念。把机器人想象的位置太高大上，其实它只是一种稍微复杂的使用工具。（另外，对于UR这种厂商还是比较佩服的，不仅是产品方面，更是给很多企业用户植入一种理念-近似于大众汽车-每个人都用起用的了的机器人。）2.还有就是分两部分，一种是软件部分，一种是硬件部分。在自然界中最完美的手臂应该是人手手，要做到跟人手功能一样精确，负载比人大的机器人手臂确实不太可能。因为到达7轴这种自由度的机器人手臂在空间运动范围的姿态已经是无数组解，可以感觉一下puma560六轴的解