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达摩院自动驾驶面经

——夜太黑~
发布于2021-02-04 14:36:38 64浏览

一面编程


1.第一题求最长回文子串

2.缓存更新的设计

3.求一组数列中的极小值


二面


1.自我介绍并详细介绍两个最有挑战的项目

2.强化学习跟驰模型: 

3.跟驰是什么

4.强化学习如何学习:包括强化学习的原理,如何与Vissim仿真环境交互,策略的具体形式

5.Vissim仿真环境是否真实,前车的行为是否真实合理

6.如何能够提供所有类型的前车供学习(仿真场景覆盖度,每一回合场景是否相同),从而得到一个通用的跟驰策略

7.如果前车仅仅匀速运动,学习将毫无意义,如何看待

8.强化学习的奖惩如何设定,相应数量级如何确定

9.如强化学习在本时间段与下一时间段得到的奖惩完全相反,会中和得到一个什么结果?

10.整个实验训练收敛需要多少个时间步长

11.交通流仿真集成项目

12.核心内容是什么

13.是否需要和真实场景一致,如何验证和真实场景一致

14.交通流仿真的意义在哪

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达摩院自动驾驶面经

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